Tesla model 3 and Y experiments: Stopping Mode and Regenerating Setting
2022年11月中旬，网易出现了一篇《特斯拉为什么总是“刹车失灵”？》，文中提到：特斯拉又一次“刹车失灵”了，这样的新闻每隔一段时间就会出…”。文中对特斯拉的单踏板模式做了一些描述，但根据我的切身经验，其描述有不准确的地方，甚至有误。这里记录一下我的观察和试验结果。
在Tesla model 3和Y上做了些试验，研究了跟单踏板模式相关的有两个设置：
1、 Stopping Mode: 可选Creep缓行, Roll转动, Hold保持。Tesla model 3和Y都有此设定。
2、 Regenerating Setting: 可选Low和 Standard。Tesla model 3有此设定，但model Y没有，model Y相当于设成了Standard。这个设定文中没有提到，但对单踏板模式的刹车效果影响很大。
Stopping Mode决定了减速至低速时的表现，主要是怎样让车慢下来和停下来；还有停车后松开刹车时的表现。出厂设定为Hold保持（可能翻译成“抱死”更好）。这个设定需要挂趴车档时才能更改。
Creep缓行的意思是：当车速慢下来后，车会一直怠速溜车前行，而不会停车，除非踩刹车。刹停后，如果松开刹车，车会开始怠速溜车。这和传统汽车一致。
Roll转动的意思是：当车速慢下来后，相当于挂空档，车轮仍会转动，但在平地会停住；如果是坡地，会溜车。刹停后如果松开刹车，奇次松开刹车仍然刹停，偶次则空档溜车。
Hold保持（抱死）的意思是：当车速慢下来后，很快刹车会制动，而且保持刹车状态，相当于踩着刹车或拉了手刹。再想启动，必须踩油门，车才能走起来，即使是下坡。
Regenerating Setting决定车辆在行驶时放松或松开油门踏板的表现，即如何减速。Model 3出厂设定为Standard，而且该设定在行驶途中就可以更改；model Y没有该设定，等效于做成了Standard，不能改。
Low的意思是：车辆动能回收的力道或程度比较小，减速不太显著。
Standard的意思是：车辆动能回收的力道或程度比较大，减速显著。
对于model Y，还有设为Standard的model 3，正常行驶时如果突然完全松开油门踏板，车辆会显著地减速（能量回收发电），刹车灯会亮起。文中提到“剧烈减速”，“剧烈”这个词有点夸张了。这个减速的程度相当于传统汽车有一定力道的踩刹车。如果真需要快速刹车，还是需要踩刹车踏板；如果只是想减点速，那还不能完全松开油门踏板，不然速度减得有点快了。所以这个Standard能量回收的减速程度是某一个“中间值”。正常行驶时如果松开一些油门踏板，而不是突然全部松开，车辆会有所减速，但不是那么显著：油门踏板松得多些，减速就显著些，反之亦然；刹车灯也不会立刻亮起。
对于把这个设定设为Low的model 3，正常行驶时突然完全松开油门踏板，能感觉到比一般传统汽车多一点点的刹车效果，但基本上差不多，制动效果不明显。
三年前开始开model 3时，因为觉得Standard设定减速减得有点猛，我把这个设定改成了Low，开起来跟传统汽车基本一样。
了解上述两个设定之后，我们分别看一下Tesla model Y和model 3的各种情况。
假设一辆Tesla model Y以40迈（64公里）的时速正常行驶，前方靠近学校，需要减速到时速25迈（40公里），那就慢慢松开一些油门踏板，直至车速降到时速25迈（40公里），比较轻地踩着油门踏板前行。这时驾驶员看到路边有似乎想横穿马路的几个学生，为了安全，他要把车速降到10迈（16公里）以下。这时候就显现出来三种Stopping Mode设定的区别了：
如果该设定为Creep缓行，他可以完全松开油门踏板，让车速降到10迈以下，把脚放在刹车踏板上但不踩下去，随时准备刹车。model Y会缓慢怠速前行，和传统汽车一样。文中提到得踩着点油门踏板小心前行，对于这种设定来说就是错误的描述。
如果该设定为Roll转动，驾驶员也可以完全松开油门踏板，让车速降到10迈以下，把脚放在刹车踏板上但不踩下去，model Y会以惯性空档溜车。如果是平地最终会停车，如果是上坡则会停车后反向溜车。这和传统汽车在低速时挂了空档一样，驾驶员要么需要踩点油门保持前行，要么需要踩刹车制动。
如果该设定为Hold保持（抱死），车辆的减速是以刹停为目标的，如果驾驶员松开油门踏板，车辆会很快停车，刹车自动抱死。所以这种设定使得驾驶员必须一直踩着点油门才能保持车辆缓慢前行，这种情况才是文中描述和诟病的那样：提防着学生会突然横穿马路，还得踩着油门前行，而不是把脚放在刹车上随时准备刹车。
再来看Tesla model 3。如果model 3 把Regenerating Setting设定为Standard，那就和上面model Y的表现一样，不再赘述。
如果model 3 把Regenerating Setting设定为Low，会影响时速10迈（16公里）以上的减速表现，而对时速10迈以下的行驶情况没有影响。具体说来，车辆以40迈（64公里）的时速正常行驶，前方靠近学校，需要减速到时速25迈（40公里），驾驶员可以直接完全松开油门踏板，其减速的感觉和传统汽车一样。车速降到时速25迈（40公里）后，比较轻地踩着油门踏板前行。如果需要把车速降到10迈（16公里）以下，就再松开油门来实现。车速降到10迈（16公里）以下之后的三种表现和model Y一样，在此不再重复。
综合一下，主要有两点：
- 特斯拉的单踏板模式比文中描述得复杂，因为有不同的设定可以改变车辆的行为。
- 如果喜欢传统汽车的驾驶感觉，可以通过改变设定来模拟趋近。
对于model Y和model 3，我把它们的Stopping Mode都设成了Creep缓行，这样符合传统汽车低速时的驾驶习惯。
对于model 3，如前所述，我把它的Regenerating Setting设成了Low，减速的感觉跟传统汽车基本一样。
